Όλες οι Κατηγορίες

Εφαρμογές της Πνευματικής Βάλβιδας Ελέγχου στη Βιομηχανική Αυτοματοποίηση

2025-11-01 09:08:50
Εφαρμογές της Πνευματικής Βάλβιδας Ελέγχου στη Βιομηχανική Αυτοματοποίηση

Βασικός Ρόλος των Πνευματικών Βαλβίδων Ελέγχου στα Συστήματα Αυτοματοποίησης

Πώς οι πνευματικές βάλβιδες ελέγχου επιτρέπουν ακριβή ενεργοποίηση σε βιομηχανικές διεργασίες

Οι πνευματικές βαλβίδες ελέγχου δέχονται σήματα συμπιεσμένου αέρα και τα μετατρέπουν σε μηχανική κίνηση με ακρίβεια σχεδόν ενός σημείου, γι' αυτό είναι τόσο σημαντικές στη βιομηχανία όπου η ακρίβεια των μετρήσεων έχει μεγάλη σημασία. Όταν υπάρχει πτώση της πίεσης, αυτές οι βαλβίδες απενεργοποιούνται αυτόματα αμέσως, κάτι που διασφαλίζει την ασφάλεια των λειτουργιών σε χώρους όπως φαρμακευτικά εργοστάσια ή αυτοκινητοβιομηχανίες. Οι νεότερες εκδόσεις μπορούν να ολοκληρώσουν το πλήρες εύρος κίνησής τους σε λιγότερο από μισό δευτερόλεπτο, επιτρέποντας στα μηχανήματα να αλλάζουν εργαλεία γρήγορα κατά τη διάρκεια διεργασιών CNC, διατηρώντας παράλληλα τα πάντα ακριβώς ευθυγραμμισμένα.

Βασική αρχή λειτουργίας: Ρύθμιση της ροής αέρα για αξιόπιστο έλεγχο κίνησης

Οι βαλβίδες αυτές λειτουργούν μέσω μιας ισορροπημένης αλληλεπίδρασης μεταξύ διαφραγμάτων ενεργοποίησης και μηχανισμών σπειροειδούς εκκεντρότητας. Διαφορές πίεσης αέρα (συνήθως 3—15 PSI) θέτουν σε θέση τα εσωτερικά εξαρτήματα ώστε να μετρούν τη ροή αέρα με απόκλιση ±2%, εξασφαλίζοντας σταθερή παραγωγή δύναμης σε διεργασίες συμπίεσης και επαναλαμβανόμενη ακολουθία σε μηχανήματα συσκευασίας, ακόμα και υπό μεταβλητά φορτία.

Αυξανόμενη υιοθέτηση σε έξυπνα εργοστάσια και περιβάλλοντα Industry 4.0

Οι εργοστάσια που έχουν μεταβεί σε αυτές τις νέες πνευματικές βαλβίδες ελέγχου συμβατές με IoT παρουσιάζουν βελτίωση περίπου 18% στους κύκλους παραγωγής τους. Επίσης, η εξοικονόμηση ενέργειας είναι αξιοσημείωτη – ορισμένες εγκαταστάσεις συσκευασίας έχουν μειώσει τη χρήση συμπιεσμένου αέρα κατά περίπου ένα τέταρτο, χάρη στη δυνατότητα αυτών των βαλβίδων να ρυθμίζουν τη ροή αέρα ανάλογα με τις ανάγκες. Αυτό που κάνει αυτές τις βαλβίδες να ξεχωρίζουν είναι ο τρόπος με τον οποίο λειτουργούν με τα υπάρχοντα συστήματα του εργοστασίου. Συνδέονται εύκολα μέσω τυποποιημένων βιομηχανικών πρωτοκόλλων όπως το OPC UA, γεγονός που επιτρέπει στους διευθυντές εγκαταστάσεων να λαμβάνουν ενημερώσεις σε πραγματικό χρόνο απευθείας στα συστήματα παρακολούθησης. Η σύνδεση αυτή δεν είναι μόνο επιφανειακή. Βοηθά πραγματικά τους κατασκευαστές να επεκτείνουν σταδιακά τις δυνατότητες του έξυπνου εργοστασίου χωρίς μεγάλες αλλαγές ή προβλήματα συμβατότητας.

Ενσωμάτωση με αισθητήρες IoT για παρακολούθηση της απόδοσης σε πραγματικό χρόνο

Όταν συνδυάζονται με αισθητήρες δόνησης, οι πνευματικές βαλβίδες εντοπίζουν τα πρώτα σημάδια φθοράς της μεμβράνης 30% νωρίτερα από ό,τι οι χειροκίνητοι έλεγχοι. Οι ασύρματοι μετατροπείς πίεσης επιτρέπουν κλειστούς βρόχους ρυθμίσεων κατά τη διαδικασία επιθυμάτωσης με υψηλή ταχύτητα, διατηρώντας σταθερότητα ±0,5 PSI. Οι πλατφόρμες αναλυτικών δεδομένων βασισμένες στο cloud επεξεργάζονται αυτά τα δεδομένα για να προβλέπουν τις ανάγκες συντήρησης με ακρίβεια 94%, μειώνοντας σημαντικά τις απρόβλεπτες διακοπές λειτουργίας.

Βασικοί Τύποι και Λειτουργίες των Πνευματικών Κατευθυντικών Βαλβίδων

Οι πνευματικές κατευθυντικές βαλβίδες αποτελούν τη βασική υποδομή των συστημάτων συμπιεσμένου αέρα στη βιομηχανική αυτοματοποίηση, διευθύνοντας τη ροή του αέρα με χειρουργική ακρίβεια. Επιτρέπουν στους χειριστές να ρυθμίζουν την ταχύτητα, τη δύναμη και τη σειρά ενεργοποίησης των ενεργοποιητών μέσω ακριβούς έλεγχου ροής.

Κατανόηση των Διαμορφώσεων Βαλβίδων 3/2, 5/2 και 5/3 και των Εφαρμογών Τους

Οι διαμορφώσεις βαλβίδων ορίζονται από τον αριθμό των στομίων (πρώτος αριθμός) και τις θέσεις (δεύτερος αριθμός):

Τύπος συριγμού Λιμάνια Επικεφαλής Συχνή χρήση Βαθμολογία Απόδοσης*
3/2 3 2 Έλεγχος μονής ενέργειας κυλίνδρου 88%
5/2 5 2 Λειτουργία κυλίνδρου διπλής ενέργειας 92%
5/3 5 3 Συστήματα στήριξης στη μεσαία θέση 85%

(2024 Έκθεση Απόδοσης Βιομηχανικών Στροφίγγων)

Η απλότητα της στρόφιγγας 3/2 την καθιστά ιδανική για εργαλεία σύσφιξης που απαιτούν μονόδρομη απελευθέρωση, ενώ οι στρόφιγγες 5/2 κυριαρχούν σε πρέσες που απαιτούν δίδρομη κίνηση εμβόλου. Οι διαμορφώσεις 5/3 είναι απαραίτητες σε εφαρμογές κρίσιμης ασφάλειας, όπου το εξοπλισμός πρέπει να διατηρεί τη θέση του κατά τη διάρκεια έκτακτης διακοπής λειτουργίας, αποτελώντας το 30% των βιομηχανικών εγκαταστάσεων (Pneumatic Systems Journal, 2023).

Διαφορές Μεταξύ Άμεσα Ενεργοποιούμενων Ηλεκτροβανών και Σχεδιασμών με Πιλοτική Λειτουργία

Οι άμεσα ενεργοποιούμενες ηλεκτροβανές χρησιμοποιούν ηλεκτρομαγνητική δύναμη για τη μετατόπιση του περιστρεφόμενου σώματος, παρέχοντας χρόνους αντίδρασης κάτω των 15 ms — ιδανικοί για γραμμές συσκευασίας υψηλής ταχύτητας. Αντίθετα, οι ηλεκτροβανές με πιλοτική λειτουργία αξιοποιούν την πίεση του αέρα του συστήματος για τη μετακίνηση μεγαλύτερων περιστρεφόμενων σωμάτων, διαχειριζόμενες παροχές έως 1.500 l/min με 60% λιγότερη κατανάλωση ενέργειας σε σύγκριση με τα μοντέλα άμεσης ενεργοποίησης (Μελέτη Δυναμικής Ροής 2023).

Λειτουργία σε Μονής και Διπλής Ενέργειας Πνευματικά Έμβολα

Οι περισσότεροι μονής ενέργειας κύλινδροι λειτουργούν είτε με βαλβίδες 3/2 είτε 4/2 σε αυτά τα οικονομικά συστήματα επαναφοράς με ελατήριο που βλέπουμε παντού στις χοάνες χειρισμού υλικών. Όταν όμως πρόκειται για διπλής ενέργειας κυλίνδρους, τα πράγματα αλλάζουν, επειδή χρειάζονται κάτι πιο ισχυρό, όπως βαλβίδες 5/2 ή 5/3, για να διαχειριστούν τη ροή αέρα και στα δύο άκρα. Αυτή η διάταξη παρέχει τον ακριβή έλεγχο που απαιτείται για βραχίονες ρομποτικού συγκολλήσεων, όπου η ακριβής τοποθέτηση έχει μεγάλη σημασία. Σήμερα, πολλά προηγμένα συστήματα συνδυάζουν βαλβίδες 5/3 μαζί με αισθητήρες πίεσης, ώστε να διατηρούν ακρίβεια περίπου μισού bar κατά τη διάρκεια ευαίσθητων εργασιών συναρμολόγησης. Η επίτευξη αυτού του επιπέδου ακρίβειας βοηθά στην αποφυγή των ακριβών παραμορφώσεων που συμβαίνουν όταν τα εξαρτήματα σφίγγονται πολύ ή όχι αρκετά.

Ενσωμάτωση σε Μηχανές Συσκευασίας και Συστήματα Ρομποτικού Αυτοματισμού

Οι πνευματικές βαλβίδες ελέγχου είναι απαραίτητες στη σύγχρονη συσκευασία και στη ρομποτική, προσφέροντας ανεπίρριπτη ταχύτητα και ακρίβεια.

Ρόλος στην Υψηλής Ταχύτητας Συσκευασία: Βελτιστοποίηση του Χρόνου Κύκλου με Βαλβίδες Γρήγορης Απόκρισης

Οι γραμμές συσκευασίας υψηλής ταχύτητας εξαρτώνται από βαλβίδες με χρόνους ενεργοποίησης €15 ms για να διατηρούν πάνω από 300 κύκλους ανά λεπτό. Σύμφωνα με την Έρευνα Αυτοματισμού του PMMI του 2024, οι εγκαταστάσεις που χρησιμοποιούν βαλβίδες 5/2 γρήγορης απόκρισης μείωσαν τους μέσους χρόνους κύκλου κατά 19%. Οι βαλβίδες αυτές υποστηρίζουν τον συγχρονισμένο έλεγχο γεμιστών, κλειστών και ετικεταδόρων, ενώ αντέχουν περισσότερους από 10 εκατομμύρια κύκλους ετησίως.

Βαλβίδες Κατευθυντικού Ελέγχου για Ακριβή Κίνηση σε Ρομποτικά Βραχίονες

Οι ρομποτικοί παλετοποιητές και τα συστήματα pick-and-place χρησιμοποιούν αναλογικές κατευθυντικές βαλβίδες για να επιτύχουν ακρίβεια θέσης ±0,5 mm. Η Ένωση Βιομηχανικής Ρομποτικής (2023) ανέφερε βελτίωση 34% στην ακρίβεια έξι-άξονων βραχιόνων όταν χρησιμοποιούνται σερβο-πνευματικές βαλβίδες με κατώφλι απόκρισης 0,01 δευτερολέπτου. Αυτό το επίπεδο ελέγχου αποτρέπει εκτιμώμενο κόστος ζημιών ύψους 740.000 $ ετησίως σε τυπικές γραμμές συσκευασίας φαρμακευτικών.

Μελέτη Περίπτωσης: Διπλής Ενεργοποίησης Βαλβίδες σε Γραμμή Γεμίσματος Φιαλών για Βελτίωση της Παραγωγικότητας

Ένας κορυφαίος κατασκευαστής ποτών αύξησε την παραγωγικότητα κατά 22% μετά την εφαρμογή διπλών πνευματικών βαλβίδων σε 18 σταθμούς. Οι ετήσιοι ρυθμοί αποτυχίας βαλβίδων μειώθηκαν από 12% σε 2,3%, σύμφωνα με την Έκθεση Συντήρησης 2023. Βασικές βελτιώσεις απόδοσης περιλαμβάνουν:

Μετρικά Πριν την Εφαρμογή Μετά την εφαρμογή
Μπουκάλια/λεπτό 480 585
Ώρες Αδράνειας Βαλβίδας 86/έτος 19/έτος
Κατανάλωση ενέργειας 3,2 kWh/1k μονάδες 2,7 kWh/1k μονάδες

Αυτή η αναβάθμιση δείχνει πώς τα σύγχρονα πνευματικά συστήματα βαλβίδων βελτιώνουν τόσο τη λειτουργική απόδοση όσο και την αξιοπιστία στα περιβάλλοντα παραγωγής.

Κρίσιμες Εφαρμογές σε Μείζονες Βιομηχανίες

Πετρέλαιο και Φυσικό Αέριο: Ασφαλής Απενεργοποίηση και Έλεγχος Ροής σε Ακραίες Συνθήκες

Οι πνευματικές βαλβίδες ελέγχου σε αγωγούς πετρελαίου και φυσικού αερίου προσφέρουν ζωτικής σημασίας δυνατότητα απενεργοποίησης όταν η πίεση υπερβαίνει τα 5.000 psi. Τα νεότερα μοντέλα, σχεδιασμένα για να αντέχουν θερμοκρασίες που κυμαίνονται από -50 βαθμούς Φαρενάιτ έως και 400 βαθμούς, μειώνουν τα προβλήματα διαρροής κατά περίπου 63 τοις εκατό σε σύγκριση με τα παλαιότερα μοντέλα που χρησιμοποιούνταν σε αρκτικές περιοχές εξόρυξης, σύμφωνα με πρόσφατη έρευνα ασφαλείας του 2023. Αυτό που κάνει αυτά τα συστήματα να ξεχωρίζουν είναι η χρήση ενεργοποιητών ανθεκτικών σε εκρήξεις, οι οποίοι βοηθούν στη διατήρηση της σταθερότητας ακόμη και σε επικίνδυνες καταστάσεις έκρηξης της κεφαλής της γεώτρησης, οι οποίες μπορούν να προκαλέσουν καταστροφή στις επιχειρήσεις αν δεν ελεγχθούν σωστά.

Ιατρικές Συσκευές: Αξιόπιστος Πνευματικός Έλεγχος σε Αναπνευστήρες και Διαγνωστικά

Βαλβίδες υψηλής ακρίβειας, πιστοποιημένες σύμφωνα με το ISO 13485, εξασφαλίζουν σταθερή ροή αέρα σε αναπνευστικές συσκευές, επιτυγχάνοντας αξιοπιστία κύκλου 99,98% σε αναπνευστήρες ΜΕΘ (Έκθεση Συμμόρφωσης MedTech 2022). Οι συμπαγείς ηλεκτροβαλβίδες κινούν πλέον φορητά συγκεντρωτικά οξυγόνου, διατηρώντας ροές 15 L/min με μπαταρία για περισσότερο από 72 ώρες — κρίσιμο για ιατρικές επιχειρήσεις σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης.

Τρόφιμα και Ποτά: Υγιεινοί Σχεδιασμοί Βαλβίδων, Συμβατοί με Καθαρισμό

Βαλβίδες από ανοξείδωτο χάλυβα, σύμφωνες με τις οδηγίες EHEDG, αντέχουν κάθε μέρα CIP κύκλους με αλκαλικά διαλύματα 82°C χωρίς διάβρωση. Η πρόοδος στα πολυμερή στεγανώματα έχει μειώσει τους κινδύνους μικροβιακής μόλυνσης κατά 81% στην επεξεργασία γαλακτοκομικών (Επιθεώρηση Ασφάλειας Τροφίμων 2023), ενώ οι περιβλήματα κατηγορίας IP69K αποτρέπουν την είσοδο υγρών κατά τον καθαρισμό υπό υψηλή πίεση.

Κριτήρια Επιλογής και Μελλοντικές Τάσεις στην Τεχνολογία Βαλβίδων Πνευματικής Κίνησης

Αντιστοίχιση Βαλβίδων με Ενεργοποιητές: Γραμμικές έναντι Περιστροφικών Απαιτήσεων Κίνησης

Η επιλογή της σωστής πνευματικής βαλβίδας σημαίνει ότι πρέπει να ταιριάζει με τον συγκεκριμένο ενεργοποιητή που χρησιμοποιείται. Για γραμμικούς ενεργοποιητές, οι χρόνοι απόκρισης πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μικρότεροι, ιδανικά κάτω από 25 χιλιοστά του δευτερολέπτου, κάτι που κάνει τη διαφορά σε εφαρμογές χειρισμού υλικών όπου η ταχύτητα έχει σημασία. Οι περιστροφικοί συστήματα όμως διαφέρουν· απαιτούν βαλβίδες που μπορούν να αντέξουν τη συνεχή γωνιακή κίνηση, κάτι που παρατηρείται συχνά σε γραμμές συσκευασίας σε όλο τον κλάδο. Σήμερα, λειτουργίες ρυθμιζόμενης απόσβεσης γίνονται όλο και πιο συνηθισμένες και με καλό λόγο. Βοηθούν στην απορρόφηση απότομων κραδασμών που φθείρουν τον εξοπλισμό με την πάροδο του χρόνου. Σύμφωνα με πρόσφατη έρευνα του κλάδου του 2024, η κατάλληλη απόσβεση μπορεί να επεκτείνει τη διάρκεια ζωής του εξοπλισμού κατά 30 έως 40 τοις εκατό, κάτι που μεταφράζεται σε σημαντική εξοικονόμηση όταν εξετάζουμε τα προϋπολογισμένα ποσά για συντήρηση.

Διαστασιολόγηση βαλβίδων βάσει παροχής, πίεσης και απόδοσης συστήματος

Η σωστή επιλογή μεγέθους μπορεί να μειώσει την κατανάλωση ενέργειας κατά περίπου 22% στα συστήματα συμπιεσμένου αέρα, σύμφωνα με έρευνα του Global Automation Alliance από τον περασμένο χρόνο. Κατά την εξέταση αυτών των συστημάτων, οι μηχανικοί πρέπει να ελέγχουν αρκετούς παράγοντες, συμπεριλαμβανομένων των τιμών CV σε διαφορετικές παροχές, συνήθως μεταξύ μισού κυβικού μέτρου την ώρα έως περίπου 12,5. Πρέπει επίσης να λάβουν υπόψη ποιο εύρος πίεσης λειτουργεί καλύτερα, συνήθως κάπου μεταξύ 2 και 10 bar. Η θερμοκρασία έχει επίσης σημασία· ο περισσότερος εξοπλισμός αντιμετωπίζει συνθήκες από μείον 20 βαθμούς Κελσίου μέχρι και συν 80. Το να επιλέξει κάποιος πολύ μικρό μέγεθος σημαίνει περιορισμένη ροή αέρα, αλλά το να επιλέξει πολύ μεγάλο απλώς σπαταλά πολύτιμο συμπιεσμένο αέρα. Και δεν πρόκειται για ασήμαντα ζητήματα, αφού το κόστος ενέργειας αποτελεί περίπου τα τρία τέταρτα όλων των δαπανών κατά τον κύκλο ζωής ενός πνευματικού συστήματος. Άρα η σωστή επιλογή αυτών των αριθμών αποδίδει πραγματικά στο μακροπρόθεσμο ορίζοντα.

Αναδυόμενες Τάσεις: Έξυπνες Βάνες με Αυτοδιάγνωση και Προσαρμοστικό Έλεγχο

Οι πιο πρόσφατες βαλβίδες είναι εξοπλισμένες με αισθητήρες IoT ικανούς να εντοπίζουν πιθανά προβλήματα 8 έως 12 ώρες εκ των προτέρων, με περίπου 92 τοις εκατό ακρίβεια. Οι έξυπνες βαλβίδες μπορούν να ρυθμίζουν τον χρόνο ενεργοποίησής τους κατά μισό χιλιοστό του δευτερολέπτου προς κάθε κατεύθυνση, να ελέγχουν τη ροή αέρα σε ένα ευρύ φάσμα από 5% έως 100%, και ακόμη και να λαμβάνουν υπόψη φθαρμένα στεγανώματα με την πάροδο του χρόνου. Σύμφωνα με πρόσφατες ενδιάμεσες εκθέσεις της περασμένης χρονιάς, περίπου τέσσερις στους πέντε συνεργείους συντήρησης διορθώνουν προβλήματα βασισμένα σε διαγνωστικά δεδομένα από αυτές τις βαλβίδες, πολύ πριν προκύψει οποιαδήποτε πραγματική διακοπή κατά τη διάρκεια των παραγωγικών εκτελέσεων.

Μελλοντική Προοπτική: Πνευματικές Βαλβίδες σε Συνεργατικά Ρομπότ και Συστήματα με Τεχνητή Νοημοσύνη

Αναμένεται ότι οι συνεργατικοί ρομπότ θα αυξηθούν κατά περίπου 40% ετησίως μέχρι το 2027, γεγονός που σημαίνει ότι οι πνευματικές βαλβίδες πρέπει να ακολουθούν τις αλλαγές στις απαιτήσεις. Οι κατασκευαστές επιθυμούν τώρα βαλβίδες που λειτουργούν αθόρυβα, με ήχο κάτω από 45 dB, ώστε να μπορούν να χρησιμοποιηθούν κοντά σε εργαζομένους χωρίς να δημιουργούν θορύβους. Υπάρχει επίσης ζήτηση για ενεργοποιητές με περιορισμένη δύναμη που ακολουθούν τις οδηγίες ασφαλείας ISO/TS 15066, καθώς και έξυπνες διεπαφές που λειτουργούν με μηχανική μάθηση και βελτιώνονται με την πάροδο του χρόνου καθώς συγκεντρώνουν περισσότερα δεδομένα διεργασιών από προηγούμενες λειτουργίες. Όλες αυτές οι βελτιώσεις καθιστούν τις πνευματικές βαλβίδες ελέγχου σημαντικά συστατικά για τη δημιουργία προσαρμόσιμων συστημάτων παραγωγής. Διακρίνονται ιδιαίτερα σε χώρους όπως αυτοκινητοβιομηχανίες και εργοστάσια ηλεκτρονικών συσκευών, όπου τα εργαλεία πρέπει να προσαρμόζονται γρήγορα σε διαφορετικές ανάγκες παραγωγής κατά τη διάρκεια της ημέρας.

Συχνές ερωτήσεις

Τι είναι οι πνευματικές βαλβίδες ελέγχου;

Οι πνευματικές βαλβίδες ελέγχου είναι εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται σε συστήματα βιομηχανικού αυτοματισμού για τον έλεγχο της ροής και της πίεσης του αέρα, επιτρέποντας ακριβή μηχανική κίνηση.

Πώς λειτουργούν οι πνευματικές βαλβίδες ελέγχου;

Λειτουργούν μέσω διαφραγμάτων ενεργοποίησης και μηχανισμών σπειρώματος που ρυθμίζουν τη ροή αέρα βάσει διαφορών πίεσης αέρα, διασφαλίζοντας σταθερό και αξιόπιστο έλεγχο κίνησης.

Ποια είναι τα βασικά πλεονεκτήματα της χρήσης πνευματικών βαλβίδων ελέγχου;

Τα βασικά πλεονεκτήματα περιλαμβάνουν ακριβή ενεργοποίηση, βελτίωση των κύκλων παραγωγής, ενεργειακή απόδοση, άρρηκτη ενσωμάτωση με συστήματα εργοστασίου και παρακολούθηση της απόδοσης σε πραγματικό χρόνο.

Ποιες είναι οι κύριες εφαρμογές των πνευματικών βαλβίδων ελέγχου;

Αυτές οι βαλβίδες χρησιμοποιούνται σε διάφορες βιομηχανίες, συμπεριλαμβανομένων πετρελαίου και φυσικού αερίου, ιατρικών συσκευών, τροφίμων και ποτών, μηχανημάτων συσκευασίας και ρομποτικών συστημάτων.

Πώς ενσωματώνονται οι πνευματικές βαλβίδες ελέγχου με το IoT και την Βιομηχανία 4.0;

Οι πνευματικές βαλβίδες ελέγχου σε έξυπνα εργοστάσια συνδέονται εύκολα με αισθητήρες και συστήματα IoT μέσω βιομηχανικών πρωτοκόλλων, παρέχοντας ενημερώσεις και αναλυτικά στοιχεία σε πραγματικό χρόνο για βελτιωμένη λειτουργική απόδοση.

Πίνακας Περιεχομένων